Maha Yoga y Shiva Yoga

El Yoga antiguamente tenía un solo método, que con el tiempo se fueron separando.
El Maha Yoga y Shiva Yoga son dos métodos antiguos, que abarcaban otros métodos.
El Shiva Yoga está integrado por el Sparsha Yoga, Abhava Yoga y el Mantra Yoga.
El Maha Yoga integraba al Mantra Yoga, Hatha Yoga, Laya Yoga y Raja Yoga.

El Purna Yoga fue propuesto por Aurobindo y Mirra. Busca integrar todo (Bakthi Yoga, Jnana Yoga, Karma Yoga, Hatha Yoga y Tantra Yoga). Quería llevar al Yoga como un punto de transformación social. No planteaban que hubiera un linaje.

Asuri Kapila trae la idea de Aurobindo a América. Sigue la línea del Tantra. Crea la formación en Yoga, el grado de instructor, profesoy y maestro. Propuso los Ashram urbanos. Suna ka Yogaterapiam Ayurveda y técnicas budistas.

Sivananda fusiona el Janan Yoga, Raja Yoga, Karma Yoga, Hatha Yoga, Bakthi Yoga, Maha Yoga y Shiva Yoga. Saca el Tantra Yoga y agrega Vedanta.

Subposiciones

Dentro de las posturas totales, existen 6 subposiciones en las posturas parciales
Para medir las subposiciones se toma el ángulo de apertura de la articulación del hombro y cadera.
Este ángulo puede ser de 0, 45 o 90.